质保一年新设备伺服式BH150R-L2-16-B1-D1-S7低分贝伺服减速器

B1-D1-S7低分贝伺服减速器
不允许把卡尺的两个测量爪当螺钉扳手用，或把测量爪的 用作划线工具、圆规等。卡尺的尺框和微动装置时，不要忘记松紧固螺钉；但也不要松得过量，以免螺钉脱落丢失。带深度尺的游标卡尺，用完后，要把测量爪合拢，否则较细的深度尺露在外边，容易变形甚至折断。使用游标卡尺完毕后，一定要先把游标卡尺表面干净，一定要把游标卡尺表面的油，杂质等好。在把游标卡尺放进的盒子里。数显游标卡尺则需要注意以下几点：1.多次多点测量时，应定时对零位确认。每天使用后，用渗有防锈油的软布清洁卡尺各部位。注：特别是测量面要加适量的防锈油。保管时两卡爪要保留1mm的间距，防止热胀冷缩对测量爪的损伤。数显卡尺LCD显示屏上出现字母B时，则表示电池的电压不足，需要更换电池，型号：SR44 电池；电池时，+极朝上、-极朝下，并将电池盖盖上，防止电池漏电。数显卡尺三个月以上不使用时，应从卡尺内取出电池并妥善保管。否则会因为 泄漏损坏数显卡尺。


3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。


精细行星减速机准确的装置、运用和保护减速机，是保证机械设备正常工作的重要环节。因而，在装置行星减速机时，请有必要严厉按照下面的装置运用有关事项，认真的装置。
　　步:承认电机和减速机是不是完好无损，而且查看电机与减速机相衔接的各部位尺度是不是匹配。
　　第二步:旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，进内六角旋紧。以后，取走电机轴键。装置前还要将电机输入轴、凸台及减速成机衔接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦洗洁净。
　　第三步:将电机与减速机成自然衔接。衔接时有必要保证减速成机输出轴与电机输入轴同心度共同，且二者外侧法兰平行，这样能延伸运用寿命，并取得抱负的传动功率和较低的噪音。别的，在装置时严禁用铁锤等击打，避免轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。必定要将装置螺栓旋紧以后再旋紧紧力螺栓。
　　第四步:减速机装置后用手滚动应灵敏，无卡滞现象。机前应紧固各联接螺钉，空载试车应不少于2小时，工作应平稳、无冲击、振荡、杂音及漏油现象，发现时应及时扫除。运用时应定时查看各紧固件是不是松动，保证正常工作。




3）试方向
对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制器打伺服的使能信号。此时伺服电机应该以一个较低的速度转动，这就是所谓的“零漂”。一般控制器上都会有零漂的指令参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令控制。如果不能控制，检查模拟量接续及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转，编码器计数减小，如果电要带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制器或电机上的参数，使其一致。
4）零漂
在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其住。使用控制器或伺服上零漂的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。

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