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石龙乡机械步进式PLEK080-L2-20-S2-P2伞齿伺服减速器

文章来源:ymcdkj 发布时间:2024-04-28 23:05:07

2-P2伞齿伺服减速器
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如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时,首先要确定减速比。
2.确定减速比后,请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速,体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输入法兰。


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  2、透气帽和检查孔盖板
  减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一,如果设法使机内、机外压力均衡,漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽,但透气孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打检查孔盖板,打一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也发生泄漏。为此,了一种油杯式透气帽,并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚,将油杯式透气帽焊在盖板上,透气孔直径为6 mm,便于通气,实现了均压,而且加油时从油杯中加油,不用打检查孔盖板,减少了漏油机会。
  3、畅流
  要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚,必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池,即到畅流。具体的法是在轴承座的下瓦中心一个向机内倾斜的回油槽,同时在端盖直口处也一缺口,缺口正对回油槽,这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。



精细行星减速机准确的装置、运用和保护减速机,是保证机械设备正常工作的重要环节。因而,在装置行星减速机时,请有必要严厉按照下面的装置运用有关事项,认真的装置。
  步:承认电机和减速机是不是完好无损,而且查看电机与减速机相衔接的各部位尺度是不是匹配。
  第二步:旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉,调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,进内六角旋紧。以后,取走电机轴键。装置前还要将电机输入轴、凸台及减速成机衔接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦洗洁净。
  第三步:将电机与减速机成自然衔接。衔接时有必要保证减速成机输出轴与电机输入轴同心度共同,且二者外侧法兰平行,这样能延伸运用寿命,并取得抱负的传动功率和较低的噪音。别的,在装置时严禁用铁锤等击打,避免轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。必定要将装置螺栓旋紧以后再旋紧紧力螺栓。
  第四步:减速机装置后用手滚动应灵敏,无卡滞现象。机前应紧固各联接螺钉,空载试车应不少于2小时,工作应平稳、无冲击、振荡、杂音及漏油现象,发现时应及时扫除。运用时应定时查看各紧固件是不是松动,保证正常工作。


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