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品筑未来新传动设备行星式ZPLE090-300平行轴步进减速器

文章来源:ymcdkj 发布时间:2024-05-05 22:01:52

平行轴步进减速器
另外,后期钝化膜变色及Cr(Ⅵ)超标造成企业赔偿或返工,是三价铬钝化工艺 严重的问题。综合上述情况,一种的新型三价铬彩色钝化液已通过实验并投入生产,该如下:GCC-6A12mL/LGCC 55s其中GCC-6A为Cr3+络合物,每12mL中含m(Cr3+)1g作为成膜物质;GCC-6B为含Cl-、SO42-及不含F-的有机酸,其作用是促进成膜,并保证成膜致密。


衡量行减速机性能的几个关键技术参数是:减速比,平均寿命,额定输出扭矩,回程间隙,满载效率,噪音,横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数:太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系,如减速机内只此一个轮系,我们称为“ ”。为得到较大减速比,需多级传动。
平均寿命: 指减速机在额定负载下,输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩: 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙: 将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式:行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率: 指在负载情况下,减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少,整体性能好。
噪音:单位是分贝(dB)A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时,不带负载,距离减速机一米距离时测量的。



伺服行星减速机必知的设计内容:

1.仔细阅读和研究设计任务书,明确设计要求,分析原始数据和工作条件,拟定传动装置的总体方案。
2.选择电动机,确定其形式、转速和功率。
3.计算传动装置的总传动比和分配各级传动比。
4.计算各轴的转速、功率和扭矩。
5.通过计算确定式传动的主要参数和尺寸。
6.通过计算确定闭式传动的主要参数和尺寸。
7.初算各轴的直径,据此进行各轴的结构设计。
8.初定轴承的型号和跨距,分析物上的载荷,计算支点反力。
9.选择联轴器和链联接。
10.验算轴的复合强度和安全系数。
11.绘制伺服减速机装配图和零件工作图。
12.整理和编写设计说明书。




1、减速机在时,要特别注意传动中心轴线的对中,对中的误差不能超过减速机所用联轴器的使用补偿量。减速机按照要求对中之后,可以获得更理想的传动效果和更长久的使用寿命。
2、减速机的输出轴上在传动件时,必须注意操作柔和,禁止使用锤子等工具粗暴,是利用装配夹具和端轴的内螺纹进行,以螺栓拧入的力度将传动件压入减速机,这样可以保护减速机内部零件不会受到损坏。
3、减速机所采用的联轴器有多种可选类型,但不要使用钢性固定式联轴器,这类联轴器的比较困难,一旦不当就会加大载荷量,容易造成轴承的损坏,甚至会造成输出轴的断裂。
4、减速机的固定非常重要,要保证平稳和牢固,一般来说我们应将减速机在一个水平基础或底座上,同时排油槽的油应能排除,且冷却空气循环流畅。减速机的固定不好、基础不可靠是,就会出现造成、振动等现象,也会使得轴承和齿轮受到不必要的损害。

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