山西特卖传动设备步进式ALF060-L1-10-K5-14长寿命伺服齿轮箱

K5-14长寿命伺服齿轮箱
机械伤害：1.使用前必须确认该扳手为合格扳手，贴有标签或有合格证。使用前必须检查机械传动部分各部螺母紧固牢靠，合格后才能使用。在更换扳头时必须将电源插头拔后才能进行更换。使用时必须将扳手可靠的固定住，双手必须把牢（特殊情况下可把扳手吊起固定好），防止工具擅动脱手发生危险。机前必须确定旋转方向，确定无异常后再进行工作，工作时用力应均匀，禁止用力过猛。工作时必须2人以上，专人对操作箱进行操作，控制电动扳手的工作与停止。使用时应扶正扳手，要避免碰掉扳头，严防电缆带电脱落。工作时身体必须保持适当的正确姿势，必须站稳，使工具轴线与螺纹轴线对正、握稳。接通电源前必须认真检查所使用工具的关应处在关闭位置后才能接通电源。.所使用工具在关闭关后必须待机器完全停止后才能将其放在安全可靠的位置上，然后拔下插头。.进行垂直向上工作时必须两人以上握住工具，第三人进行操作。.工作时必须2人以上，专人进行不间断监护。雷击浪涌抗扰度试验等级：试验的严酷度等级分为4和X级。电源线差模试验的1级参数未给，其余各级分别为.5kV、1kV、2kV及待定。电源线共模试验的各级参数为.5kV、1kV、2kV、4kV及待定。试验的严酷度等级取决于环境（遭受浪涌可能性的环境）及条件，大体分类如下。：较好保护的环境，如工厂或电站的控制室。：有一定保护的环境，如无强干扰的工厂。：普通的电磁骚扰环境，对设备未规定特殊要求，如普通的电缆网络，工业性的工作场所和变电所。


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动



行星减速机特点及行星减速机用途行星减速机的主要传动结构为：行星轮,太阳轮,外齿圈.
由于结构原因,行星减速机的单级减速为3,一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速.
不同于其他减速机的是行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.
行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
行星减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
关于行星减速机的几个概念:
级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.



直流伺服电动机的基本结构与普通他励直流电动机一样，所不同的是直流伺服电动机的电枢电流很小，换向并不困难，因此都不用装换向磁极，并且转子得细长，气隙较小，磁路不饱和，电枢电阻较大。按励磁方式不同，可分为电磁式和永磁式两种，电磁式直流伺服电动机的磁场由励磁绕组产生，一般用他励式；永磁式直流伺服电动机的磁场由 磁铁产生，无需励磁绕组和励磁电流，可减小体积和损耗。为了适应各种不同系统的需要，从结构上作了许多，又发展了低惯量的无槽电枢、空心杯形电枢、印制绕组电枢和无刷直流伺服电动机等品种。 电磁式直流伺服电动机的工作原理和他励式直流电动机同，因此电磁式直流伺服电动机有两种控制转速方式：电枢控制和磁场控制。对永磁式直流伺服电动机来说，当然只有电枢控制调速一种方式。由于磁场控制调速方式的性能不如电枢控制调速方式，故直流伺服电动机一般都采用电枢控制调速。直流伺服电动机转轴的转向随控制电压的极性改变而改变。

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