丛东街道设备行星式BH090A-L2-12-B1-D1-S6恒扭力步进减速器

1-D1-S6恒扭力步进减速器
实测图再一个方法就是直接检测三极管的放大倍数，在万用表上都有一个测量三极管放大倍数的档，即把万用表拧到hFE这个位置，然后把三极管插在NPN插孔上，注意引脚要对应，若显示屏上能够正常显示三极管的放大倍数，则三极管正常。直接测量放大倍数PNP型三极管：首先将指针万用表拧到欧姆档X2K处，把红表笔接到基极上，将黑表笔先后接在剩余两个极上，如果两次测量结果都很小，再把红黑表笔互换过来，互换之后如果两次测量结果都很大，则说明三极管是好的。


行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。



一般要考虑以下方面作检查：
　　1） 电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~ 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。
　　2） 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要 >10mA ），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是 CMOS 电路，则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。
　　3） 启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，从电机规定的启动频率内始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。
　　4） 电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
　　5） 对于 5 相电机来说，相位接错，电机也不能工作。



谐波齿轮减速器是利用
行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。
谐波齿轮传动（简称谐波传动），它是依靠柔性零件产生性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动。 ?
谐波传动减速器harmonic gear drive ?
原理:波发生器主动、刚轮固定柔轮输出 ?
特点:速比大 精度高 效率高

7-19DB19
-K7-19DB19 7-19DC19
-K7-19DC19 7-28HB24
-K7-28HB24 7-28HA24
-K7-28HA24 7-14HB16
-K7-14HB16 K7-19EC16