厦门现货电机伺服式AL070-L2-40-K7-12直连行星式减速机

2直连行星式减速机
二.模具结构设计的影响有些模具选材和钢的材质都很好，往往因为模具结构设计不合理，如薄边、尖角、沟槽、突变的台阶、厚薄悬殊等，造成模具热后变形较大。变形的原因由于模具各处厚薄不均或存在尖锐圆角，因此在淬火时引起模具各部位之间的热应力和组织应力的不同，从而导致各部位体积膨胀的不同，使模具淬火后产生变形。预防措施设计模具时，在满足实际生产需要的情况下，应尽量减少模具厚薄悬殊、结构不对称，在模具的厚薄交界处，尽可能采用平滑过渡等结构设计。
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行星减速机的专业术语
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少，当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。


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3.减速机结构设计不合理
(1) 检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油。
(2) 减速机过程中，铸件未进行退火或时效，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏。
(3) 箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏。
(4) 轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。



为了使行星轮间载荷分布均匀，起初，人们只努力提高齿轮的精度，从而使得行星轮传动的和转配变得比较困难。后来通过实践采取了对行星齿轮传动的基本构件径向不加限制的专门措施和其他可进行自动调位的方法，即采用各种机械式的均载机构，以达到各行星轮间载荷分布均匀的目的。从而，有效地降低了行星齿轮传动的精度和较容易转配，且使行星齿轮传动输入功率能通过所有的行星轮进行传递，即可进行功率分流。
在选用行星齿轮传动均载机构时，根据该机构的功用和工作情况，应对其提出如下几点要求：
（１）载机构在结构上应组成静定系统，能较好地补偿和转配误差及零件的变形，且使载荷分布不均匀系数 值。
（２）均载机构的补偿动作要可靠、均载效果要好。为此，应使均载构件上所受力的较大，因为，作用力大才能使其动作灵敏、准确。
（３）在均载过程中，均载构件应能以较小的自动调整位移量补偿行星齿轮传动存在的误差。
（４）均载机构应容易，结构简单、紧凑、布置方便，不得影响到行星齿轮传动性能。均载机构本身的摩擦损失应尽量小，效率要高。
（５）均载机构应具有一定的缓冲和减振性能；至少不应增加行星齿轮传动的振动和噪声。

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市民急盼能够将裸露在外的电线电缆进行整理，将之入地敷设，既能保护电缆，又能减少事故的发生，何乐而不为呢？露天电线带来的危害使得电缆入地备受关注，得到了大多数 的认可和支持，尤其是城市化进程较快的 更是钟情于电缆入地，既能美化城市景观，提高城市 度，又能降低电线受外部侵害几率，减少意外损失，可谓一举两得。下面我们就来说说，多条电缆同沟敷设或相互交叉时，电缆外皮间的间隔应符合哪些要求?1.电力电缆相互间或与控制电缆间的净距1kV及以下为.1m，1kV以上为.25m；不同部分使用的电缆（包括通讯电缆）相互间为.5m，如用电缆隔板隔时，可降为.1m，穿进管中不作规定。电缆相互交叉时的净距为.5m。电缆在交叉点前后1m范围内，如用隔板隔时，上述间隔可降为.25m，穿进管内时不作规定。电缆平行或交叉时要保持一定间隔是考虑以下几个原因：检验电缆时，若邻近电缆间隔太近轻易造成机械外伤。为了防止电缆在运行时发生故障而将邻近电缆烧坏，因此电缆间应保持适当的间隔；电缆间间隔太近不轻易散热，因而影响电缆的载流量；若电缆相互靠近或交叉不能保持一定间隔而相互接触时，则轻易产生交流电蚀。