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细心精心设备行星式DF090L3-60-14-50机械手伺服变速箱
文章来源：ymcdkj
发布时间：2024-04-20 10:00:29
50机械手伺服变速箱
机械的能量会互相转换，而把这个知识运用到液压传动系统上解释液压系统的功率损失是不过了，液压系统功率一方面会造成能量上的损失，使系统的总效率下降，另一方面，损失掉的这一部分能量将会转变成热能，使液压油的温度升高，油液变质，导致液压设备出现故障。设计液压系统时，在满足使用要求的前提下，还应充分考虑降低系统的功率损失。那么如何有效降低液压传动系统功率的损失?选择限压式变量泵为宜从动力源泵的方面来考虑，考虑到执行器工作状况的多样化，有时系统需要大流量，低压力;有时又需要小流量，高压力。
行星减速机的专业术语
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少，当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。
行星减速机使用注意事项：
1） 额定扭矩：负载所需要的扭矩不能超过减速机的额定扭矩，例如：400W伺服电机的额定扭矩为1.3NM,使用减速比为100:1的减速 扭矩，但400W对应的减速机自身有额定的扭矩只有50NM左右，所以只能按50NM的力矩来计算，负载不能超过50NM
2） 间隙：因为是机械传动，所以间隙是肯定存在的，所以一定要了解减速机的间隙，计算是不是符合设备的要求，国外的有些厂家能到3弧分以下
3） 噪音：行星减速机普遍在60-65分贝左右
注：有些客户次用，也不会算力矩、惯量，这就会导致很多不必要的麻烦，所以初步选型是很有必要的，选大了浪费，选小了容易损坏，究竟怎样才能选好呢？这关系到你的负载是什么结构？是滚珠丝杆、齿条结构还是皮带轮传动呢？这都需要通过计算和实践。
步进电机和伺服电机之前是有一定的区别的，他们的区别可以从多方面进行对比分析，这里我们步进伺服电机厂家伊诗图给大家从下面的这些方面分析对比，看他们有哪些却别。
1.力矩范围：步进电机系统一般为中小力矩（一般在40Nm以下）范围；伺服电机系统可实现全范围。
2.速度范围：步进电机系统速度低（一般在2000RPM以下，大力矩电机小于1000RPM）；伺服电机系统速度高（交流伺服可达5千RPM，直流伺服电机可达1~2万RPM）。
3.控制方式：步进电机系统主要是位置控制，也可实现智能化的位置/转速/转矩控制方式，低速时有振动（但使用高细分驱动器可明显改善）；伺服电机系统闭环控制，运行平滑。
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