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郝家营乡机电设备轮轴式DH090L1-7-19-70低分贝伺服减速机

文章来源:ymcdkj 发布时间:2024-03-29 08:35:37

-70低分贝伺服减速机
系统工况如果对执行机构速度、系统压力和机构动作度的要求越高,则对液压油的耐磨和承载能力等的要求也越高。根据系统可能的工作温度,连续运转时间和工作环境的卫生情况等,选油时须注意油的黏度、高温性能和热稳定性,以减少油泥等的形成和沉积。、油箱大小油箱越小对油的抗氧化安定性、极压抗磨性、空气释放性和过滤性等要求就越高。、环境温度针对工程机械在地下、水上、室内、室外、寒区、或是处于温度变化的严寒区,以及附近有无高温热源或明火等环境温度特点,合理选用液压油。


6、轴承工作寿命因素
规定要求使用工作寿命是 ?
7、轴承座因素
要考虑到轴承座的刚性,在运行过程中是否会发生变形
8、轴引导方式因素
轴在轴向是允许一定量的轴向位移?还是轴必须有大的轴向窜动?
9、财务预算因素
轴承布置费用的增加能提升系统功能的可靠性,稳定性么?为了延长工作寿命,方面行星减速机,费用有所提高可以么?
10、速度因素
轴承及齿轮组是高速运转?还是低速运转?或者速度有时高,有时低?


伺服减速机的选型:   1、外形:   伺服减速机的外形主要有圆形、方形的减速机,但由于方形额定输出扭矩比圆形大,而且工艺比圆形复杂等原因,因此,方形减速机比圆形会贵。   2、减速比:   具体的减速比是设备厂家根据自己的设备要求来确定的。目前伺服减速机一般分为3级,也有厂家只有2级的,1级减速一 速在100以上,级数越高,价格越贵,间隙越大。   3、转动惯量:   伺服减速机中的转动惯量主要关系伺服到在机械结构上的运行精度,它一般可以通过负载结构重量来进行计算。在转动惯量中,必须要注意留有一定余量,即安全系数。   4、输入和输出形式:   输入和输出形式有好几种,输入方面,有孔输入和轴输入;输出方面,有轴输出、孔输出、法兰盘输出等。不同的输入输出方式也会有所不同,因此,要确定伺服减速机的输入和输出形式。


  波发生器H是一个杆状部件,其两端装有滚动轴承构成滚轮,与柔轮1的内壁相互压紧。柔轮为可产生较大性变形的薄壁齿轮,其内孔直径略小于波发生器的总长。波发生器是使柔轮产生可控性变形的构件。当波发生器装入柔轮后,迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形,其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合,而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器沿图示方向连续转动时,柔轮的变形不断改变,使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变,由啮入、啮合、啮出、脱、再啮入……,周而复始地进行,从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转。
  工作时,固定钢轮,由电机带动波发生器转动,柔轮作为从动轮,输出转动,带动负载运动。
  在传动过程中,波发生器转一周,柔轮上某点变形的循环次数称为波数,以n表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小,结构比较简单,易于获得大的传动比。故为目前应用 广的一种。
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